domingo, 15 de mayo de 2011

Métodos de integración

Se entiende por métodos de integración cualquiera de las diferentes técnicas elementales usadas para calcular una antiderivada o integral indefinida de una función. Así, dada una función f(x), los métodos de integración son técnicas cuyo uso (usualmente combinado) permite encontrar una función F(x) tal que
 F(x) = \int f(x)\,\mathrm{d}x,
lo cual, por el teorema fundamental del cálculo equivale a hallar una función F(x) tal que f(x) es su derivada:[1]
 \frac{d\,F(x)}{dx} = f(x).

Integración directa

En ocasiones es posible aplicar la relación dada por el teorema fundamental del cálculo de forma directa. Esto es, si se conoce de antemano una función cuya derivada sea igual a f(x) (ya sea por disponer de una tabla de integrales o por haberse calculado previamente), entonces tal función es el resultado de la antiderivada.
Ejemplo
Calcular la integral \int \sec^2(x) \, dx.
En una tabla de derivadas se puede comprobar que la derivada de tan(x) es sec2(x). Por tanto: \int \sec^2(x)\,dx = \tan(x).
Ejemplo
Calcular la integral  \int\frac{1}{x}\, dx.
Una fórmula estándar sobre derivadas establece que  \frac{d\, \ln(x)}{dx} = \frac{1}{x}. De este modo, la solución del problema es \int \frac{1}{x}\, dx =  \ln(x).
No obstante, puesto que la función  \frac{1}{x} esta definida en los números negativos también ha de estarlo su integral, así que, la integral escrita de una forma rigurosa sería ln(|x|)

Método de integración por sustitución

El método de integración por sustitución o por cambio de variable se basa en realizar un reemplazo de variables adecuado que permita convertir el integrando en algo sencillo con una integral o antiderivada simple. En muchos casos, donde las integrales no son triviales, se puede llevar a una integral de tabla para encontrar fácilmente su primitiva. Este método realiza lo opuesto a la regla de la cadena en la derivación.

 Procedimiento práctico

Supongamos que la integral a resolver es:

 \int^3_{-2} x \cos (2x^2+3) dx
En la integral reemplazamos \ 2x^2+3 con (u):

 \int^3_{-2} x \cos (u) dx  (1)
Ahora necesitamos sustituir también \ dx para que la integral quede sólo en función de \ u:
Tenemos que \ 2x^2+3=u por tanto derivando se obtiene \ 4x  dx=du
Se despeja \ dx=\frac{du}{4x} y se agrega donde corresponde en (1):

 \int^3_{-2} x \cos (u) \frac{du}{4x}
Simplificando:

 \int^3_{-2}  \cos (u) \frac{du}{4}
Debemos considerar si la sustitución fue útil y por tanto se llegó a una forma mejor, o por el contrario empeoró las cosas. Luego de adquirir práctica en esta operación, se puede realizar mentalmente. En este caso quedó de una manera más sencilla dado que la primitiva del coseno es el seno.
Como último paso antes de aplicar la regla de Barrow con la primitiva debemos modificar los límites de integración. Sustituimos x por el límite de integración y obtenemos uno nuevo.
En este caso, como se hizo \ u=2x^2+3  :
u_1=2(-2)^2 + 3 = 11 \,\! (límite inferior)
u_2=2(3)^2 + 3 = 21  \,\! (límite superior)
Luego de realizar esta operación con ambos límites la integral queda de una forma final:

 \frac{1}{4} \int^{21}_{11}  \cos (u) du =  \frac{1}{4} (\sin(21) - \sin(11))
De interés
Supongamos ahora que la integral a resolver es:

 \int \frac {1}{5+ 3\cos (x)} dx
Cuando las integrales son de tipo racional e involucra funciones trigonométricas, dígase: \ \sin (x) y \ \cos (x) la sustitución conveniente resulta ser \ u=\tan (x/2)  :
Triángulo rectágulo.
\ \sin (x/2)= \frac {u}{\sqrt {1+ u^2}} , \ \cos (x/2)= \frac {1}{\sqrt {1+ u^2}}
Entonces (por Teorema de la suma y la resta)\ \cos (x)= \cos^2 (x/2) - \sin^2 (x/2) = \frac {1-u^2}{1+u^2}
por otra parte \ du = \frac {1}{2} \sec^2 (x/2) dx o \ dx = 2 \cos^2 (x/2) du = \frac {2 du}{1 + u^2}
la integral queda después de dicha sustitución:

 \int \frac {du}{u^2 + 4} = \frac {1}{2} \arctan (u/2) + c = \frac {1}{2} \arctan (\frac {1}{2}\tan (x/2)) + c

 Método de integración por partes

El método de integración por partes es el que resulta de aplicar el siguiente teorema:

Regla mnemotécnica: "Un Día Vi Una Vaca sin rabo (menos integral) Vestida De Uniforme".
Eligiendo adecuadamente los valores de \ u y \ dv, puede simplificarse mucho la resolución de la integral. \int_a^b u dv = \left. uv\right|_a^b - \int_a^b vdu.
\ d(uv)  =  u dv  +  v du
\int_a^b u (dv) =  uv - \int_a^b vdu  .
Existe una regla mnemotécnica para recordar la integración por partes, la cual dice así:
\int_a^b u dv =  uv - \int_a^b v du.
"Sentado (\ integral) un (\ u) día vi (\ dv) (=) un (\ u) valiente (\ v) soldado (\ integral) vestido (\ v) de uniforme (\ du)" .
"Sentado un día vi un valiente soldado vestido de uniforme" . "Un día vi una vaca sin cola vestida de uniforme". "Una vaca menos la vaca de uno" "un (u) viejo (v) soldado(-integral) vestido (v) de uniforme (du). solo un dia vi=un valiente-soldado vestido de uniforme
"Sentado (\ integral) un (\ u) día vi (\ dv) una vaca (\ uv) sin (\ -) cola (\ integral) vestida (\ v) de uniforme (\ du)"
Eligiendo adecuadamente los valores de \ u y \ dv, puede simplificarse mucho la resolución de la integral.
  • Para elegir la función  \ u \ se puede usar una de las siguiente reglas mnemotécnicas:
  1. Arcoseno, arcocoseno..., Logarítmicas, Polinómicas, Exponenciales, Seno, coseno, tangente... ⇒ A L P E S.
    Nota: Elegimos siempre "u" como la función situada más a la izquierda de la palabra ALPES.



  2. Inversas trigonométricas, Logarítmicas, Algebráicas, Trigonométricas, Exponenciales. ⇒ I L A T E.
    Nota: Elegimos siempre "u" como la función situada más a la izquierda de la palabra ILATE.



  3. Inversas trigonométricas, Logarítmicas, Potenciales, Exponenciales, Trigonométricas ⇒ I L P E T
    Nota: Elegimos siempre "u" como la función situada más a la izquierda de la palabra ILPET.

    Integrales Trigonométricas

    Integral que contiene potencias de senos y cosenos \int sen^{n}x*cos^{m}xdx

    • En general, se intenta escribir un integrando en el que intervienen potencias de seno y coseno en una forma donde se tiene sólo un factor seno (y el resto de la expresión en términos de coseno) o sólo un factor coseno (y el resto de la expresión en términos de seno).
    • La identidad sen2x + cos2x = 1 permite convertir de una parte a otra entre potencias pares de seno y coseno.

    Tendremos 3 casos:

    Cuando n es impar

    Cuando n = 2k + 1, podemos apartar un factor del seno y sustituirlo por la identidad sen2x = 1 − cos2x para poder expresar los factores restantes en términos del coseno:
    \int sen^{2k+1}x*cos^{m}x dx
      \int sen^{2k}x*cos^{m}x*senx dx
      \int (sen^{2}x)^{k}*cos^{m}x*senx dx
      \int (1 - cos^{2}x)^{k}*cos^{m}x*senx dx
    Al tener el integral de esta forma se puede resolver por medio de sustitución haciendo u = cos(x), du = − sen(x)dx. Como en la expresion no tenemos un sen(x)dx multiplicamos ambos lados por * ( − 1) y nos queda la expresión du = sen(x)dx que ya podemos sustituir

    -\int (1 - u^{2})^{k}*u^{m} du
    Cuando m es impar
    Cuando m = 2k + 1, podemos de la misma manera apartar un factor de coseno y emplear cos2x = 1 − sen2x para poder expresar los factores restantes en términos del senx:

    \int sen^{n}x*cos^{2k+1}x dx
      \int sen^{n}x*cos^{2k}x*cosx dx
      \int sen^{n}x*(cos^{2}x)^{k}*cosx dx 
    \int sen^{n}x*(1 - sen^{2}x)^{k}*cosx dx
    al hacer u = senx y du = cosxdx tendríamos
    \int u^{n}*(1 - u^{2})^{k} du
    Cuando m y n son pares
    Cuando dichas potencias son pares a la vez n = 2k y m = 2p, podemos aplicar las identidades de la mitad de ángulo sen^{2}x = \frac{1}{2} - \frac{1}{2}cos2x -y- cos^{2}x =\frac{1}{2} + \frac{1}{2}cos2x algunas veces nos sera útil utilizar la identidad
    senx*cosx =\frac{1}{2}sen2x
    \int cos^{2p}x*sen^{2k}x dx
         \int (cos^{2}x)^{p}*(sen^{2}x)^{k} dx
    seria igual a:
    \int [\frac{1}{2} + \frac{1}{2}cos2x]^{p}*[\frac{1}{2} - \frac{1}{2}cos2x]^{k} dx

    Ejemplo

    Determine



  4. \int sen^5x \; cos^2x dx.



Solución Lo primero que tenemos que ver es que la potencia impar la tiene la función seno, esto nos hace notar que estamos en el primer caso que describimos arriba, entonces aplicamos el algoritmo,
sen^5x \; cos^2 x=(sen^2x)^2 \; cos^2x \; sen x= (1-cos^2x)^2 \; cos^2x\;senx

Sustituyendo u=cos\,x , tenemos du=-sen\,x dx luego
\int sen^5x\;cox^2x dx= \int sen^4 x \;cos^2x sen x\;dx
=\int (1-cos^2 x )^2\;cos^2x \;senx\; dx
=\int (1-u^2)^2\;u^2\;(-du)= -\int (u^2-2u^4+u^6)du
=-(\frac{u^3}{3})-\frac{2u^5}{5}+\frac{u^7}{7}+C
=-\frac{1}{3}cos^3x+\frac{2}{5}cos^5x-\frac{1}{7}cos^7x+C

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